rapport de stage - ResearchGate
Un exercice assis-?debout et une montée d'escalier montrent .... RCy ? où
RCy est le rapport cyclique, et U tension max cf.3.3.3.1), u = 0, i = ?i et i = 0 , nous
...... Figure 4.9 Régulation de l'exosquelette avec le super twisting. Commentaire.


 





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